Terbentuknya majelis tenaga kependidikan ITB merupakan suatu kesepakatan tenaga  kependidikan ITB, untuk menghargai dan mengapresiasi  kebijakan ITB untuk menyediakan satu wakil tenaga kependidikan ITB menjadi anggota Majelis Wali Amanah ITB. Selanjutnya sejarah terbentuknya majelis dapat diuraikan sebagai berikut.

Bahwa sesungguhnya mencerdaskan kehidupan bangsa merupakan bagian penting dalam menggapai cita-cita negara untuk mewujudkan masyarakat makmur yang berkeadilan  dan sejahtera lahir batin. Perguruan tinggi dalam hal inimempunyai andil dan peran penting dalam proses tersebut.

Institut Teknologi Bandung merupakan bagian dari perguruan tinggi di Indonesia yang telah ditetapkan dengan Peraturan Pemerintah RI Nomor 65 tahun 2013 dengan status Institut Teknologi Badan Hukum, mempunyai andil besar dalam proses itu.Terkait dengan status ITB-BH, dimana sistem pengelolaan ITB terdiri dari 3 (tiga) organ, yaitu : [1]. Majelis Wali Amanat (MWA), [2]. Rektor dan [3]. Senat Akademik ITB. Organ MWA yang bertugas membuat kebijakan manajemen ITB, salah satu anggotanya diawakili oleh tenaga kependidikan.

Untuk menjalankan proses pemilihan anggota MWA dari wakil tenaga kependidikan diperlukan mekanisme pemilihan yang representatif dan berkeadilan. Oleh karena itu diperlukan sebuah wadah bagi tenaga kependidikan untuk menjalankan proses pemilihan yang selanjutnya dapat pula digunakan sebagai wadah untuk mengkaji, membahas dan rekomendasikan atas kajian/pembahasan MWA serta sebagai media komunikasi antara anggota MWA dengan seluruh tenaga kependidikan.

Penempatan wakil tenaga kependidikan sebagai anggota MWA ini, salah satu apresiasi dan bentuk pengakuan ITB bahwa tenaga kependidikan merupakan bagian penting dari sistem ITB dalam proses pencapaian visi dan misi ITB. Menyadari betapa penting dan strategis fungsi dan peran Tenaga Kependidikan di Institut Teknologi Bandung, maka pegawai tenaga kependidikan bertekad untuk berkarya secara profesional dan mengabdi dengansepenuh hati dan bertanggung jawab atas beban yang diberikan.

Untuk mengimplementasikan dan membangun semua itu,  pada  tanggal 16 Mei 2014 dibentuk sebuah organisasi tenaga kependidikan yang diberi nama Majelis Tenaga Kependidikan Institut Teknologi Bandung, yang disingkat dengan MTK.